クォータニオンの計算ライフXFacebookはてブPocketLINEコピー2021.10.062023.12.26クォータニオンからオイラー角の算出qqxqyqzqwoutputroll(Degree)pitch(Degree)yaw(Degree)オイラー角からクォータニオンの算出roll(Degree)pitch(Degree)yaw(Degree)qxqyqzqwクォータニオンとクォータニオンの掛け算qxqyqzqwpxpypzpwqpxqpyqpzqpw
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